Não. O HIV não sobrevive por muito tempo e não se reproduz fora do corpo humano. O HIV só aparece em quantidades suficientes para haver a transmissão em secreções (fluidos) como sangue, esperma, secreção vaginal e leite materno. Isso quer dizer que a transmissão através da relação sexual, apesar de ser a mais comum, não é a única forma de transmissão. O HIV também pode ser transmitido ao se compartilhar seringas, em acidentes com agulhas e objetos cortantes contaminados, na transfusão de sangue contaminado, na transmissão vertical da mãe vivendo com HIV para o feto durante a gestação ou no trabalho de parto e durante a amamentação.
O HIV não é transmitido por meio de interações comuns do dia-a-dia como abraçar, beijar, dividir objetos ou alimentos, ou usar o mesmo banheiro. (mas é sempre recomendável lavar as mãos depois de usar o banheiro. Neste caso, por uma questão de higiene mesmo).
Fontes: Fiocruz e UNAIDS Brasil